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注销的情况下，要进行债权债务清理和资产处置，如果不能实际处置出去该车辆，应该按可出售的价值计算清算所得，也就是您说的评估价值。
外服公司只能对服务收费部分给委托方开具发票，代收代付五险一金不能开具发票，五险一金部分委托方可以根据五险一金的支付凭证作为税前扣除凭证。
根据增值税法第十三条及其实施条例第十条相关规定，纳税人发生一项应税交易涉及两个以上税率、征收率的，按照应税交易的主要业务适用税率、征收率。主要业务居于主体地位，体现交易的实质和目的；附属业务是主要业务的必要补充，并以主要业务的发生为前提。
现行政策规定就是这些，并无进一步明细规定。个人认为，可作如下考虑：
（一）若上述活动，只产生一件（套）样件，则主要业务应为研发、开发；而若据此批量销售，则研发、开发服务（附属）于销售了。
（二）亦可参考各自市场公允价值，即单独买卖上述货物多少钱，单独找人研发需要花多少钱？当然，若无市场可比，可依上述第（一）项。
当然，正如上面所述，“并无进一步明细规定”，也建议直接与主管税务机关沟通、确认一下为妥。
计入到营业外收入就可以，是不需要缴纳增值税的，没有产生增值税的应税交易。
一条小瑞芳